São aqueles que estabelecem relação entre duas orações, substituindo um termo da oração anterior. Os pronomes relativos são todos da terceira pessoa, são eles:
que, o(a) qual, cujo(a), quem, onde, quando, como, quanto (precedido de tudo)
Que - pode-se referir a pessoas, coisas, lugares:
ex.: Não sei onde fica a rua em que ele mora
O qual (a qual) - equivale ao pronome que, porém tem uso mais restrito, deve ser usado quando o que não é aceitável:
ex.: Ele terá um prazo, durante o qual poderá se preparar-se
Quem - refere-se a pessoas:
ex.: Procuro um colega com quem dividir as despesas
Cujo (cuja) - equivale a o seu, a sua (do qual, da qual). É um pronome adjetivo:
ex.: Eis um homem cuja inteligencia eu admiro
ex.: Eis um homem cuja inteligencia eu admiro
Onde - refere-se a lugares:
ex.: Respeita o país onde teus pais nasceram
ex.: Respeita o país onde teus pais nasceram
OBS: Também é muito usado o pronome "onde" inadequadamente, quando o correto seria usar por meio do qual, de acordo com o qual.
Quanto (quanta) - é sempre precedido por tudo, todos:
ex.: Gosto de tudo quanto ganho
ex.: Gosto de tudo quanto ganho
Quando - equivale a "que", referindo-se a tempo, é mais usado na língua literária:
ex.: Chegou à idade quando as moças devem se casar
Como - equivale a pelo qual, com o qual, indicando modo:
ex.: Não gostei do jeito como me tratou
OBS: O pronome relativo desempenha a função sintática que seu antecedente desempenharia na oração seguinte

